De sfeer van grenzen verleggen, respecteren en stellen is een naar binnen gerichte sfeer, wat betekent dat het in deze sfeer vooral gaat om wat er zich op de vloer afspeelt.
Het omgaan met grenzen wordt in verband gebracht met de wijze waarop de zorg hier invulling aan geeft (vaak met een kritische ondertoon), met wat van acteurs met een beperking verwacht mag worden, met de impact van de beperkingen van acteurs, met de persoonlijke begeleiding van de acteurs met een beperking, en de pedagogische kwaliteiten van hun begeleiders.